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自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的行車在現(xiàn)代化生產過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對行車的要求也越來越高。行車正經歷著一場巨大的變革。

一、行車行業(yè)概況

物料搬運成了人類生產活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的行車在現(xiàn)代化生產過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對行車的要求也越來越高。行車正經歷著一場巨大的變革。

起重機屬于工程機械中的一種。工程機械行業(yè)主要可以分為以下幾個子行業(yè)：挖掘機械、行車機械、壓實機械、樁工機械、路面機械、鑿巖機械、鏟土運輸機械、鋼筋混凝土機械和其他機械。

作為工程機械的分支，行車機械又可具體細分為：

行車機械正朝著大型化、專用化、模塊化、組合化、自動化、智能化、成套化、系統(tǒng)化、新型化、實用化、集群化等方向發(fā)展。

二、行車概述及其自動化系統(tǒng)組成

行車結構緊湊，不易布置線路，另外復雜的信號連線還會給行車的維護造成困難，所以信號的無線連接是行車的解決問題的很好的途徑。行車在現(xiàn)場工作時，安全性是相當重要的，現(xiàn)代電子技術、IT通訊技術、無線電技術在行車上的應用，各個廠家，也進行了很多實驗和完善，無線技術，越來越多的得到實踐的認可，遠程監(jiān)控以及無線控制技術在行車行業(yè)上得以充分的應用實現(xiàn)。

信號穩(wěn)定，速度實時響應，抗干擾能力強，衍射能力強，距離遠，支持多種工業(yè)網(wǎng)絡協(xié)議是行車在無線通訊系統(tǒng)的前提條件。

賽遠的工業(yè)無線通訊產品，具有上述的全部特點。

賽遠的工業(yè)無線通訊模塊，通訊距離最遠可以達到十公里，支持MODBUS、ASCII、PPI等協(xié)議，安全穩(wěn)定，具有很強的穿透和衍射能力，達到ms級別的實時響應，是用在起重等行業(yè)移動、旋轉和不方便接線的場合的極佳選擇。

本行車聯(lián)動的應用中，4臺車的無線通訊，采用了賽遠的SY-S72產品進行通訊，一個主站和三個從站，控制器均采用西門子S7-224，無線同步數(shù)據(jù)進行同步動作。

該應用中，一個主站對三個從站進行監(jiān)控，每個從站需要交換的數(shù)據(jù)有20個字節(jié)，3個站輪詢，采用SY-S72，9600bps的傳輸速率，經過賽遠的無線通訊程序，三個站累計采集時間為25ms左右，即每秒可以輪詢40次左右。

由于賽遠的無線通訊模塊頻段占帶寬為15K，極小，無線電的特性是，不同頻不干擾，同頻必然干擾。所以在程序中，應該做好準備，在現(xiàn)場產生如同頻干擾導致瞬間通訊失敗時，主站可在程序中設定，在1~50ms之內，主動再次發(fā)出輪詢指令，恢復通訊。

某站的故障，不影響其他站的正常通訊。主站中可以設定單站故障時，如何動作，并告知到所有從站。從站在通訊故障時，可以采取保持當前狀態(tài)或者直接采取應急狀態(tài)等動作。